根据《开云电竞pg软件科技成果转化管理办法（修订）》（北建大校发〔2024〕17号）规定，现对我校科技成果转化项目予以公示：

成果名称：一种基于GNSS的塔机吊钩定位方法

成果编号（申请号/专利号）：ZL201810362613.8

成果完成人：周命端；杜明义；周乐皆；罗德安；丁克良

成果简介：本发明提供了一种基于GNSS的塔机吊钩定位方法，应用于建筑施工塔式起重机，建筑施工塔式起重机包括：动滑轮、塔机吊钩以及用于连接动滑轮和塔机吊钩的吊绳段，动滑轮外罩设有支撑架，GNSS流动站设置于支撑架顶部，方法包括：步骤S1：根据GNSS流动站自身采集的导航卫星观测值计算GNSS流动站的天线相位中心三维空间坐标；步骤S2：根据GNSS流动站的天线相位中心三维空间坐标计算得到动滑轮中心的三维空间坐标；步骤S3：设置于吊绳段上的偏摆感应测量装置跟踪并测量吊绳段的偏摆参数；步骤S4：根据动滑轮中心的三维空间坐标和吊绳段的偏摆参数，计算得到塔机吊钩的三维空间坐标。

转化形式：专利转让

受让方：深圳市凌晨知识产权运营有限公司

定价方式及拟交易价格：经双方充分协商，拟交易价格1万元

公示时间：2025年11月25日至2025年12月8日（共15日）

公示期内，任何单位或个人对公示项目持有异议的，请以书面形式实名向科发院提出。提出异议的个人或单位须在书面材料上签署真实姓名或加盖单位公章，并提供有效联系方式，否则不予受理。凡匿名、冒名和超出时限的异议不予受理。

联系人：刘杰、薛重华

电话：010-68322482

地址：开云电竞pg软件西城校区科研楼420室

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2025年11月25日